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DLT3 Rev01 基板発注しました!

お持たせしました!!
基板の配置配線が上がり、無事発注しましたので報告します。

DLT3 Board

 こんばんはヌキヲです。
押しに押してずいぶん遅くなりましたが表題の通り無事発注できました。
いやね、今回は途中で投げ出しそうになりましたよ!?
というのも、機能がてんこ盛りでして。
SWD UART は普通にしても Encoder Gyro が増えまして、さらに USB です。
他に電源スイッチなんかも増やしたのでツライものがありました。

しかし、いろいろ頑張った甲斐もあって、DLT14 とほぼ同じ基板サイズにまとまってます。
KiCad の押しのけ配線に助けられました。

あとはソフトなのですが、初めて使うマイコンなので右も左もわからず、
今度はデバイスの駆動で頭痛くて投げ出しそうです。
でもでも、走る分には問題ないと思います。
アルゴリズムとかは今までのプログラムを移植してあげるだけですので。

MakerFaireTokyo2017 ではちゃんと走れるように頑張りたいと思います。
どうぞよろしく~。

近況報告   2017/07/04   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT