新着情報

DLT

DLT'14SE 開発中

DLT14SE

卓上で遊べるライントレーサ DLT'14 がコアレスモータ搭載になって帰ってきた!?

 こんばんはヌキヲです。
本日は発表以来ご好評(?)いただいてる Desktop LineTracer シリーズについて
DLT'14SE (セカンドエディション) を発表いたします。

DLT'14 Rev.03 基板はそのままに、駆動系の見直しをいたしました。
なんとコアレスモータを搭載してしまおうというもので、
小型ドローンなどでもおなじみ、ケータイの振動モータですね。

これにより、重量を計ってみたところ、
まだ非公式な数値ではありますが 72g → 35g と約半分という大幅な軽量化に成功しました。

そして、走行速度を決める PWM のベース値においても半分の 64/1024 → 32/1024 という
驚異的な省電力性能も得られました。強いですね、コアレス。愛してます(笑
おそらくバッテリーの航続距離も伸びたことでしょう。
※64/256 → 32/256 の間違いでした。

現在 NT京都 2017 に向けて量産中であります。
若干数ではありますが、頒布できる予定です。
そう、今回は東京から遠征しますよ!
その日はロボットランサー競技会の前週なので、ほんとに行っちゃって大丈夫なんだろうか?
という一抹の不安はよそに、全力で取り組んでいきます。

あとはドキュメントとプログラムソースですね。
当ホームページの Wiki の方に順次アップ予定で進めています。
どうぞよろしくお願い申し上げます。

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プレスリリース   2017/01/27   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT , 新製品

DLT'14 に機能一覧表を追加しました。

DLT'14 の製品ページ に機能一覧表を追加しました。

追加した一覧表はこちらです。

FeatureMatrix

 こんばんは工作員ヌキヲです。
この一覧表で振り返ると試作機を作ったのが 2009年 なので、
なんと 6年 も同じコンセプトのマシンを作り続けているのですね。
Rev.03 でだいぶ扱いやすくなったと思うのですが、もうひと押しですかね?

気になる進捗ですが、ブートローダ周りまで完成していて、
あとはサンプルプログラムのリリース作業と、マニュアル類、量産となります。

一番の問題は量産でして、バッテリーとか生ものだしたくさん買えないし・・・orz
また、円安の影響もあって最近パーツが高い!
(予定)頒布価格がほぼ部品代のみとなっている当プロジェクトなんかは
モロに影響受けまくりですよ(泣

というわけで、頒布価格が知りたい!とか、こんな機能付かないの?とか
キャーヌキヲさん頑張ってー!なんて叱咤激励などありましたら、
ぜひメールでも送ってやってください。

ヌキヲ : a_nukio@hotmail.com
※アットが全角なので半角に直してください。

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プレスリリース   2015/10/13   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT

DLT'14 PV を公開しました。

こんばんはヌキヲです。
本日 DLT'14 の PV が上がりましたのでを公開いたします!

製品ページはこちらです。

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近況報告   2015/06/10   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT

DLT'14 製品ページを追加

暫定ながらページを公開しました。こちら

  2015/05/11   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT , 新製品

DLT'14 量産始めます!

こんばんは工作員ヌキヲです。
卓上で遊べる小型ライントレーサの次号機、
量産基板が上がりましたのでお知らせします。

今回も基板リビジョンを更新し Rev.03 となります。
主な変更点は LED が 2つ になったこと、
またバッテリ電圧をマイコンの ADC からモニタできるようになったことです。

同機能はブートローダの中にも仕込みました。
ブートモードに入った際にバッテリ残量が 30% を下回っていると
LED1(赤) が点灯する仕様となっています。

DLT'14 Rev.03
 

さて、今回は初回量産ということもあり
需要も未知数なため 20枚 ほど作りました。
時間のある時を見計らってコツコツと組み立てしてまいりますよ。
・・・作るのが大変で気が遠くなってしまいますが(汗

それと並行してブートローダ周りのプログラムやドキュメント類など
開発が遅れているものも揃えていかなくてはなりません。

あとは組み立て後のテストも重要です。
「届いたけど、センサが一つ反応しない」
なんてことがあっては、申し訳ないですからね。

できれば MakerFaireTokyo2014 でも頒布したいところですが、
同時期にマイクロマウス全国大会や他のイベントもカブってましてどうなるやら?

ご意見ご要望その他お問い合わせは、
私に直接(私のブログにメッセージフォームがあります)か、
会長の men100% 宛てにお願いします。

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近況報告   2014/08/23   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT

DLT Rev.02 基板上がりました。

 こんばんはヌキヲです。
卓上で遊べる小型ライントレーサの次号機、修正版が上がりました。
回路的には問題なさそうなので、いよいよ量産に入る予定ですが、
ソフト周りがまだ未完備なので、量産と同時進行で進めていくと思います。

今回の修正版で、リセットスイッチとブートスイッチが載せられたので、
ブートローダが使えるようになりました。

そのため、Pickit3 などの専用書き込み機を用意いただかなくても、
マイコンと通信するシリアルケーブルのみで当座は遊べるようになります。

がしかし、そちらの整備は私的には初めてで戸惑っています。
もう men100% に丸投げしたい状態なのですが、
それはまぁ無責任な感じなので、もう少し頑張らせていただきます。

では、現在の様子を動画でお伝えします。



ちょっと複雑なコースを試しました。いつもの8の字コースの2枚分の大きさです。
パラメータを調整したところ、難なく走ってくれたのでほっと胸をなでおろしました。



DLT をラジコンとして遊ぼうというプロジェクトです。
DLT 側に拡張基板をつけることで、
DigiQ コントローラの発信する赤外線を受信します。
ちょっと苦労したのですが、ライントレースとも共存できました。

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  2014/04/29   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT

DLT Rev.02 基板発注しました。

 こんばんはヌキヲです。
卓上で遊べる小型ライントレーサの次号機、修正版の発注をしました。

DLT

これで問題なければ、いよいよ量産に入る予定ですのでご期待ください!

近況報告   2014/04/06   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT

Desktop Line Tracer 次号機開発中です!

 こんにちはヌキヲです。
DLT1st 以来コツコツと開発してきた次号機の進捗を報告します。

思い起こせば一昨年前の MakerFaireTokyo2012 で「量産します!」って
言い切ってからもう1年以上も経ってしまっていますね。
期待されている方には大変申し訳ないです。


DLT'14 DLT'14

実はもうプロトタイプが組みあがり動いております。
基板の配線ミスなどがありますので、
リビジョンアップをしてからの頒布になると思います。
写真の様にタッパーに充電器も含めての頒布の予定です。

メカがかなり進化し、動力伝達がプーリーからギヤになっています。
基板も独自開発しバッテリーも小型化。
拡張性も Olimex の UEXT コネクタを配置したので、
基板をプロットすれば、何でも載ります。
ただし、走るには重量増加が痛いですが。

では動画をどうぞ。




私のブログでもう少し詳細に紹介してます。

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近況報告   2014/02/25   ヌキヲ
タグ:Hardware , DLT
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