Feature

開発コンセプト

競技のライントレーサはETロボコン、ロボットランサー、
マイコンカーラリー、ロボトレースなどなど各種ありますが、
どのコースも学校や体育館などの広いスペースがないと楽しめない大変大きいものです。
個人で、ましてごく一般家庭でちょっと走らせるには敷居が高い原因になっていました。

そこで、気軽にライントレースの研究ができるように、
卓上で楽しめるライントレーサの第2弾を企画いたしました!

全景

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全長 x 全幅 x 全高 を約 80 x 60 x 30mm に収めました。まさに手のひらサイズ!

駆動部

  • タミヤ ミニモータセットx2
  • 左右輪独立駆動による操舵
  • 東芝 モータドライバIC利用
  • 動力伝達にギヤを採用し高効率

電源部

  • Li-po 1セル使用 3.7V 240mAh
  • 電池1個、充電器1個付属

マイコン

  • Microchip PIC24FJ64GA004
  • CPU 32MHz 駆動
  • 64KB FLASH ROM
  • 8KB SRAM
  • 512KbitのEEPROMを外付け
  • Olimex UEXTコネクタによる拡張性

センサ部

  • 反射型赤外線センサ TPR-105F を6個装備
  • 6個すべてマイコンの ADC によるアナログ処理が可能で高分解能
  • 6個のセンサを一つずつON/OFFでき、外光キャンセルが可能
  • バッテリー電圧モニタ

ソフトウェア

  • 各種サンプルをダウンロード可能

機能一覧表

FeatureMatrix


Movie

PV

開発動画

Support

鋭意製作中。